Воробьёв Константин Иванович - командир бронекатера «БКА-33» Азовской военной флотилии, старший лейтенант.
Родился 12 июня 1920 года в городе Петроград (в 1924-91 годах - Ленинград) в семье служащего. Русский. Окончил неполную среднюю школу.
В Военно-Морском Флоте с 1938 года. В 1941 году окончил Каспийское высшее военно-морское училище. Член ВКП(б)/КПСС с 1943. С первых дней Великой Отечественной войны - активный участник боевых действий, в августе 1941 года участвовал в высадке морского десанта в Пехливе (Иран), в обороне Москвы, в боях под Старой Руссой, в героической обороне Сталинграда. Командуя бронекатером в боях под Сталинградом К.И. Воробьёв впервые применил реактивную установку залпового огня М-13 «катюша», установленную на бронекатере.
Командуя бронекатером «БКА-33» (Азовская военная флотилия), старший лейтенант Константин Воробьёв в сентябре 1943 года перед Керченско-Эльтигенской десантной операцией добыл ценные сведения о противнике.
В ходе операции в ноябре 1943 года экипаж вверенного Воробьёву К.И. бронекатера высадил на Керченский полуостров две штурмовые группы десанта и четверо суток обеспечивал их всем необходимым.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 22 января 1944 года за мужество и героизм, проявленные в борьбе с немецко-фашистскими захватчиками, старшему лейтенанту Воробьёву Константину Ивановичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» (№ 3225).
С августа 1944 года К.И. Воробьёв сражался в составе Дунайской военной флотилии. Командовал бронекатером, а затем отрядом бронекатеров. Участвовал в боях за освобождение Румынии, Болгарии, Югославии, Венгрии, Чехословакии, Австрии.
В последние дни войны был тяжело ранен. После лечения в госпитале, с сентября 1946 года продолжал службу на Дунайской военной флотилии: командир отряда бронекатеров, флагманский штурман бригады речных бронекатеров, флагманский штурман флотилии. В 1949 году окончил Высшие специальные офицерские классы Военно-Морского Флота, а в 1955 году - гидрографический факультет Военно-морской академии.
С 1956 года – старший офицер Управления боевой подготовки Черноморского флота. С 1957 года по 1976 год проходил службу в Военно-морской академии от старшего научного сотрудника до заместителя начальника специального факультета. С 1976 года капитан 1-го ранга Воробьёв К.И. - в запасе.
Жил в Ленинграде (с 1991 года – Санкт-Петербург) и в течение 22-х лет работал в Военно-морской академии. Скончался 25 июля 2003 года. Похоронен в посёлке Ковалёво Всеволожского района Ленинградской области на Ковалевском кладбище (участок 4).
Награждён орденом Ленина, 2-я орденами Красного Знамени, орденом Отечественной войны 1-й степени, 2-я орденами Красной Звезды, орденом «За службу Родине в Вооружённых Силах СССР» 3-й степени, медалями, иностранными наградами: Болгарии, Венгрии, Румынии, Югославии, Чехословакии.