Трудовую деятельность начала в Ярославле, сюда девушка приехала по распределению.

Работая инспектором операционного отдела Ярославского областного Центра по начислению и выплате пенсий и пособий, Антонина параллельно окончила в Москве Всесоюзный юридический заочный институт по специальности «правоведение».

Затем ей пришлось работать делопроизводителем Приозерского горисполкома Казахской ССР, а в 1992 году приехала в Сухиничи.

Указом Президента Российской Федерации от 30.05.2009 г. № 608 назначена в Калужской области судьей Сухиничского районного суда на 3-летний срок судебных полномочий.

Указом Президента Российской Федерации от 21.04.2012 г. № 495 назначена в Калужской области судьей Сухиничского районного суда.

Квалификационной коллегией судей принято положительное решение о прекращении полномочий судьи Сухиничского районного суда Калужской области Малаховой А.И.30 июня 2021 года