Большой опыт работы в судебной системе: секретарь судебного заседания, помощник судьи сначала в районном суде, а затем в областном суде города Калининграда.

C декабря 2019 года - мировой судья 6-го судебного участка Ленинградского судебного района.

Постановлением Калининградской областной Думы от 23 декабря 2019 года № 450 назначить на 3-летний срок судебных полномочий с 23 декабря 2019 года Лясникову Елену Юрьевну - на должность мирового судьи 6-го судебного участка Ленинградского р-на г. Калининграда;

Постановлением Калининградской областной Думы от 18 октября 2022 годаназначить Лясникову Елену Юрьевну - на должность мирового судьи 6-го судебного участка Ленинградского р-на г. Калининградабез ограничения срока судебных полномочий.

Указом Президента Российской Федерации от 14.08.2023 г. № 607 назначена в Калининградской области судьей Ленинградского районного суда г. Калининграда.